En 1556 Carlos V, agotado tras años de conflictos, abdicó (o sea, renunció al trono) y se retiró al monasterio de Yuste (Cáceres), donde moriría en 1558. Antes de retirarse, decidió aliviar la carga de la Monarquía Hispánica dividiéndola en dos partes:
- Los dominios de la Casa de Habsburgo, los reinos de Bohemia y Hungría y el título imperial pasaron a su hermano, Fernando I de Austria.
- Las coronas de Castilla y Aragón, los dominios de la Casa de Borgoña y Milán pasaron a su hijo, Felipe II.
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| Árbol genealógico de Felipe II |
De esa forma, Felipe II heredó unos dominios más reducidos que su padre, lo que le permitió centrar más su atención en la Península Ibérica y el Atlántico. A lo largo de su reinado logró ampliar sus posesiones:
- Conquistó nuevos territorios en América y extendió sus dominios a Asia, con la ocupación de las Islas Filipinas (1565-1571).
- En 1580, tras una guerra de sucesión, se convirtió en Rey de Portugal, ya que tenía derechos sucesorios a través de su madre, Isabel de Portugal. Como resultado, la Península Ibérica logró temporalmente recobrar su unidad política y la Monarquía Hispánica logró dominar un extensísimo imperio colonial, si bien los territorios portugueses siempre se gobernaron de forma separada con respecto a los castellanos y aragoneses.
- En sus dos primeros años de gobierno (1556-8), Felipe II fue además rey consorte de Inglaterra, pero la muerte sin herederos de su esposa, María I de Inglaterra, le hizo perder este título.
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| Los dominios de Felipe II en Europa y el norte de África a partir de 1580 Imagen de Tyk en Wikimedia Commons. Licencia CC. |
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| El imperio mundial de Felipe II a partir de 1580 (en azul los territorios del Reino de Portugal) Modificación propia de imagen de Trasamnudo en Wikimedia Commons. Licencia CC. |




